桥式起重机（Traveling crane），俗称“桥吊”，工厂中称“行车”，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架类型起重机。

桥式起重机分为单小车和双小车两种，由桥架、起重小车、大车运行机构和电气设备组成；其两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥；其桥架为箱型截面主梁和端梁的组合体，沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊。门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

1.桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

1.桥式起重机由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。

2.门式起重机金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

1.桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

2.门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。